賽車科技日新月異，成本也是水漲船高，使得私人車隊甚至是小車廠無法負荷。自從2009、2011年Kawasaki與Suzuki相繼退出之後，MotoGP陷入了賽事規模縮小，參賽車輛減少的困境，2011年參賽車輛更減少到17台車。
有鑑於此，Dorna積極地尋找改善方法，2011年提出CRT(Claiming Rule Team)組別規定。這項規定將參賽資格做一定幅度的降低，使得2012年參賽車輛增加到21台，同時也是MotoGP史上第一個非原型賽車參賽的組別。
Forward車隊是第一個宣布加入CRT組的車隊，使用BMW-Suter賽車，由Colin Edwards駕駛。
與各車廠專為MotoGP打造的原型賽車不同，所謂的CRT賽車就是以量產車引擎為基礎做修改搭配原型車架結合而成的賽車。以Forward車隊的賽車為例，使用的是BMW S1000RR的引擎下去做修改，搭配Suter車架商所打造的車架。
由於Dorna預估CRT賽車與原型賽車的性能會有差距，也在規則上先訂定CRT組別的優惠。優惠如下：
1.引擎單季12具(一般車隊6具)
2.油箱24升(一般車隊21升)
多了CRT規則可以選擇，許多私人車隊紛紛投入CRT車隊的行列。BMW、Kawasaki甚至連在WSBK也出盡鋒頭的Aprilia也悄悄的投入資源，推出ART賽車。
ART整台賽車是由Aprilia新推出的RSV4做修改再加上Aprilia所打造的車架以及ECU並直接整台賣給車隊，造成其他車廠對於ART賽車是否為CRT賽車或原型賽車有些疑慮。不過Aprilia也同意會恪守CRT規則。
Avintia車隊的Kawasaki-FTR賽車，由Hector Barbera駕駛
Aspar車隊的ART賽車，由Aleix Espargaro駕駛
Gresini車隊的Honda-FTR賽車，由Michael Pirro駕駛
Dorna在當時打出2013年全面CRT的口號，限定每家車廠只推出4台原型賽車。並且在當時就已經發現，大車廠與私人車隊的最大差異在於電控系統的優劣，並萌生了將統一電控系統導入MotoGP的想法，2013年更是引進了由Magneti Marelli打造的官方版電控系統提供給一些CRT車隊使用。
CRT賽車畢竟不是專為MotoGP打造的賽車，性能上跟原型賽車差異相當大。為了降低CRT賽車與原型賽車的性能差距，2014年Dorna將CRT組規則改制成開放組規則。開放組規則如下：
1.所有賽車皆使用官方版ECU，唯有廠隊組(Y、H、D)可自行研發軟體
2.開放組賽車享有24公升的引擎燃油數 (廠隊組為20L)
3.開放組可使用引擎數每季12具 (廠隊組為5具)
4.開放組可在賽季中進行引擎開發(廠隊組禁止季中引擎開發)
5.開放組後輪禁止使用硬胎 (硬胎>中性胎>軟胎>超軟胎，通常普利司通一場比賽會帶三種)
6.開放組無限制車隊車手進行私人測試，但測試輪胎上限為120條
7.廠隊II組(D)若前一年沒在乾地賽事中取勝，或是新加盟的車廠，允許在2016年之前整季使用開放組規則
8.符合上述規定車廠在乾地情況下拿到兩場第二名，或是三次頒獎台成績，所使用的燃油量將被減少至22L，拿到三場乾地勝利成績，則取消較軟胎使用權。
Ducati Corse在2014年改朝換代，由Gigi Dall'Igna擔任老闆，決定2014年賽季以開放組身分參賽，但依照規定，Ducati得以自己研發自家用的軟體。
由於性能差異過大，Forward車隊2014年放棄BMW-Suter改用FTR-M1賽車作為開放組賽車
Aspar車隊2014年使用Honda RCV1000R作為開放組賽車
2015年Suzuki的加入，剛好符合廠隊II組的條件，可自行研發自家用軟體，但是使用的卻是開放組規則。有了開放組規則，Suzuki與Ducati有更多時間來為自己的新賽車做測試，加強自家賽車的競爭力。
而受惠於開放組規定的Ducati，2015年獲得相當大的進展，Dovi與Iannone相繼站上頒獎台，讓沉寂已久的Ducati再次踏上重返榮耀的路。
首年回歸的Suzuki交出一張令人滿意的成績單
Dovi與Iannone以及其他Ducati車手2015年的表現都相當精彩
2016年是大改革的一年，MotoGP引進了統規版電控系統，更換了單一輪胎供應商。也將開放組規則做了一些修改。
從2016年開始，取消CRT規定，引進了新的特許積分規定。
規則如下：
所有在2013到2015賽季未在乾地狀況下獲勝的車廠皆有特別優惠，2016賽季繼續執行，但是取消優惠的條件改以『特許積分』計算：
分站冠軍：3分
分站亞軍：2分
分站季軍：1分
1. 2015賽季起若是車廠在乾地狀況下累積3分特許積分，立刻取消大油箱優惠(24→22)(輪胎與測試的優惠維持在乾地狀況下累積3勝)
2. 2015賽季拿下6分以上的特許積分的車廠(僅有Ducati)隔季會喪失所有優惠
3. 2016賽季起若是車廠整季都沒拿到特許積分(沒上頒獎台)，下一賽季可以取得所有優惠
2017年加入的KTM車隊也符合特許條件規定
2016年統一了電控以及輪胎，取消了CRT規則，修訂了新規定，不分車隊只分車廠。沒有特許優惠的車廠每季可用引擎為7具，油箱容量為22升。
電控系統是統規版電控，但經MSMA(車廠協會)成員(D、H、Y)一致同意，可替統規版電控系統寫入新的參數供所有車隊使用。
除了電控，米其林輪胎也是各家車廠及車隊著重的地方。調性與普利司通輪胎大相逕庭，替2016年賽季增添了不少變數。還有一個月，官方的2016年測試就要開始。
撰文：摩托筆記
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